地大新闻网讯 (通讯员 杜文英)近日,由我校国家地理信息系统工程技术研究中心提交的论文《大规模数据分布式光束法平差》,被计算机视觉领域顶级国际会议International Conference on Computer Vision 2023(ICCV 2023)录用。
论文的第一作者为国家地理信息系统工程技术研究中心郑茂腾副研究员,合作单位包括北京中测智绘科技有限公司以及广州建通测绘地理信息技术股份有限公司等。
分布式光束法平差框架
大规模数据重建结果
大范围场景视觉三维重建中严格Levenberg-Marquardt(LM)算法虽然精度高,但是难以进行分布式计算,对内存需求较高;而现有的分布式并行算法均是LM算法的近似估计,精度有所损失。针对这一摄影测量以及计算机视觉热点问题,该研究提出了一种大型稀疏矩阵压缩算法,有效降低了系统的内存需求,并设计了一套全新的并行光束法平差框架,解决了严格LM模型难以并行化计算的难题,大幅提高了系统的数据处理容量。通过大量实验,该方法的内存使用效率以及数据处理容量均超越了现有方法,在分布式计算系统上完成了118万张图像的城市级真实数据集和1000万张图像的合成数据集的平差解算,这一性能是现有公开算法的近500倍。
该研究成果已经封装在北京中测智绘科技有限公司的三维重建软件Mirauge3D中,并成功应用到部分城市勘测以及测绘单位的实际生产中,将有助于进一步提高实景三维中国、智慧城市建设中的三维数据底座构建效率。
ICCV与CVPR、ECCV并称计算机视觉三大顶级会议,每两年举办一届,是中国计算机学会 (CCF) 推荐的人工智能类A类会议。据了解,ICCV 2023将于10月2日至6日在法国巴黎举办,其投稿量达到12000多篇,录用论文2160篇,录取率约为18%。(编辑 孙彦钦 审稿 陈华文)